Сверлильный станок своими руками: топ-10 схем с фото (+ инструкции)

Достоинства и недостатки самодельной стойки

Выделяют следующие преимущества самодельных приборов:

Самодельный станок очень дешевый.
При конструировании прибора можно применять детали оставшиеся от старой техники.
Найти все чертежи и подробные алгоритмы изготовления можно в свободном доступе.
Можно сделать очень качественную и технологичную модель. У вас есть возможность изготовить действительно качественный прибор.

Однако существуют и недостатки:

Для изготовления деталей потребуется специальное оборудование.
Если направляющая будет плохого качества, то это сильно повлияет на точность сверления.
Очень сложно сделать механизм превосходящий по качеству и функционалу заводской.

Станина направляющей

Станина — одна из самых главных частей станка для дрели. Она может сооружаться из металла или дерева. Толщина и размеры станины зависят от веса конструкции и инструмента. Размер станины также зависит от типа производимых на станке операций:

Размеры 50 на 50 миллиметров используется для сверления.
100 на 50 для осуществления более сложных операций.

К станине крепиться стойка, которая может быть присоединена при помощи винтов, важно понимать что оно должно быть достаточно прочным

Стойка направляющей

Стойка также может изготовлена из дерева или металла. Она состоит из направляющих (рельс для движения инструмента) и зажима для фиксации инструмента на одном уровне. Её изготовление происходит следующим образом:

Зафиксировать стойку на станине.
Прикрепление направляющий к стойке.
Установите каретку, которая должна располагаться на направляющих.

Инструмент может крепиться на стойке при помощи хомутов или специальной колодки

Как сделать станок для дрели своими руками.

Для изготовления станка под дрель нам понадобятся следующие материалы:

Пластиковая бутылка.
Пластиковая крышка.
Сверло.
Канцелярский нож.
Маркер или фломастер для разметки.
Универсальный клей.

Стойка направляющей самодельного приспособления

2 Конструкция станка

Конструкция мини-станка для обработки печатных плат имеет довольно простую схему. По сути, этот станок мало чем отличается от стандартных сверлильных моделей, только он намного меньше и имеет несколько нюансов. Практически всегда мы рассматриваем настольный сверлильный мини-агрегат, так как он будет иметь размеры, что редко превышают отметку в 30 см.

Если рассматривать самодельный образец, то он может быть чуть больше, но только за счет того, что человек, который собирал его своими руками, просто не смог оптимизировать конструкцию должным образом. Такое бывает, если под руками попросту не находится подходящих деталей.

Опишем сейчас непосредственно конструкцию станка, а также детали, из которых его надо изготовить. В качестве основных составляющих при сборке мини-устройства для сверления плат используют:

станину;
переходную стабилизирующую рамку;
планку для перемещения;
амортизатор;
ручку для манипуляций с высотой;
крепление для движка;
движок;
блок питания;
цангу и переходники.

Так выглядит готовый самодельный сверлильный станок для печатных плат

Итак, список используемого оборудования достаточно объемный, но на самом деле ничего сложного здесь нет.

2.1 Разбор конкретных деталей

Обратимся теперь к конкретным деталям, что уже были названы выше, а также дадим рекомендации по их подбору.

Для начала отметим, что мы сейчас описываем самодельный станок, который по сути можно собрать из подручных средств. Конструкция заводских образцов отличается от описанной нами только применением специализированных материалов и деталей, которые в домашних условиях создать практически невозможно. Придется покупать.

Станину желательно делать из тяжелой металлической рамки. Вес ее должен быть больше, чем вес всей остальной конструкции. Причем расхождение может быть довольно внушительным. Только так вы добьетесь стабильности агрегата во время работы. Особенно это касается моделей, что собираются своими руками.

И не стоит обманываться, когда видите приставку мини. Мини-станок – это такой же станок, и он все так же требует качественной стабилизации. Под станину часто прикручивают ножки или что-то подобное, чтобы дополнительно зафиксировать ее положение.

Самодельный сверлильный станок со стабилизационной рамкой

Стабилизирующая рамка является креплением для всего механизма. Ее делают из рейки, уголка или чего-то подобного. Предпочтительно использовать деталь. Планка для перемещения может быть самой разнообразной конструкции и часто совмещается с амортизатором. Иногда, амортизатор и сам является планкой для перемещения.

Эти две детали выполняют функции вертикального смещения станка во время работы. Благодаря им, станок можно быстро и без лишних усилий эксплуатировать.

Ручка для манипуляций крепится непосредственно к корпусу станка, амортизатору или стабилизирующей рейке. С ее помощью можно осуществлять давление на конструкцию, опуская и поднимая ее по своему желанию.

К стабилизирующей рамке уже прикрепляют планку для двигателя. Это может быть даже обычный деревянный брусок. Его задача – вывод движка на нужное расстояние и его надежная фиксация.

Движок монтируют на крепление. В качестве движка тоже можно пользоваться огромным количеством деталей. Начиная от дрели, и заканчивая движками, что сняты с принтеров, дисководов и другой офисной техники.

Сверла для сверления отверстий в печатных платах

К движку цепляют цанги и переходники, которые будут основание для крепления сверла. Тут уже можно дать только общие рекомендации, так как переходники всегда подбираются индивидуально. Влияние на их выбор окажет вал двигателя, его мощность, тип используемого сверла и т.д.

Блок питания для мини-станка подбирается такой, чтобы он мог обеспечивать движок нужным напряжением в достаточных количествах.

2.2 Технология сборки станка

Теперь обратимся к общему алгоритму, по которому ведется сборка агрегата для сверления печатных плат своими руками.

Этапы работы:

Монтируем станину, крепим к ней ножки.
Устанавливаем рамку держателя основной конструкции на станину.
Крепим к рамке механизм перемещения и амортизатор.
Монтируем крепление для движка, как правило, оно фиксируется на рамку перемещения.
Устанавливаем ручку на крепление для двигателя.
Устанавливаем движок и регулируем его положение.
Прикручиваем к нему цангу и переходники.
Монтируем блок питания, подключаем его к движку и сети.
Подбираем и фиксируем сверло.
Тестируем работу механизма.

Все соединения и их тип можете подбирать по своему усмотрению. Однако рекомендуется использовать болты и гайки, чтобы иметь возможность в нужный момент разобрать конструкцию, заменить ее составляющие или улучшить всю схему действия станка.

Дополнительные устройства

Станки, предназначенные для применения дома, могут оснащаться различными дополнительными устройствами. За счет их установки повышается функциональность и эргономичность устройства. Наибольшее распространение получили следующие дополнительные устройства:

Рабочий стол. Подобный узел закрепляется на вертикальной стойке, зачастую есть регулировка по высоте расположения. Некоторые модели снабжаются рабочими столами, которые могут не только располагаться на различной высоте относительно шпинделя, но и вращаться относительно вертикальной оси. За счет этого есть возможность ускорить процесс обработки, так как не нужно постоянно проводить переустановку заготовки.
Механизм, при помощи которого регулируется глубина сверления. Сверление проводится следующим образом: кончик сверла опускается до метки на заготовке, после чего закручивается затяжной рычаг для ограничения хода режущего инструмента. Большая часть станков имеет рукоятку, при помощи которой осуществляется нажим для входа сверла в материал. В промышленности могут использоваться станки с электрическим приводом подачи.
Защитный экран. Во время механической обработки может образовываться большое количество стружки, которая из-за вращения режущего инструмента будет разлетаться. Чтобы обезопасить мастера и окружающих от летящей стружки, а также исключить вероятность попадания посторонних объектов в зону резания, устанавливается защитный экран. При его изготовлении могут использовать прозрачный материал, обладающий высокой устойчивостью к механическому воздействию.

Бытовые станки компактны и имеют небольшой вес, за счет чего обеспечивается мобильность. Промышленные станки существенно отличаются от бытовых, за счет чего обеспечивается производительность и универсальность в применении.

Что такое сверлильный станок и для чего он нужен

Просверлить тонкий материал не будет проблемой, достаточно взят дрель в руки, пару секунд и работа сделана. Но что делать, если вам очень нужно сделать точное и выверенное отверстие в толстом брусе? Ручные инструменты не подойдут, потому что есть большой риск испортить заготовку. Результатом такой работы будет смещение центра отверстия, появления рваного края и изменение геометрии. Избежать таких недочетов и сделать отверстие с определенными параметрами вам поможет именно сверлильный станок. За счет надежности фиксации детали, которую вы будете обрабатывать, а также центрованию инструмента получится обеспечить точность сверления, которой не добиться при работе дрелью.

Для того, чтобы сделать своими руками присадочный станок для мебели, потребуется доработать исходный инструмент. На изготовление не уйдет много времени и сил.

Не нужно забывать и про универсальность такого инструмента – при замене сверл вы сможете работать с абсолютно любыми материалами, и с мягкой древесиной, и с металлом, а также будет несложно просверлить листовую сталь. Вместо сверл можно использовать фрезу, и тогда устройство сможет заменить даже фрезерный станок с небольшой мощностью. Кроме того, сверлильный станок поможет облегчить труд мастеру. Поверьте, работать со стационарными устройствами намного проще, и не требуется удерживать на весу тяжелые инструменты.

Из чего он должен состоять

Элементарный агрегат можно сделать из обыкновенной дрели. Можно добавить к нему дополнительные устройства – например, фрезерный узел. Но каждый станок должен состоять из нескольких обязательных элементов: сверла, зенкера, развертки и метчика.

В промышленности встречаются множество типов сверлильных агрегатов – полуавтоматы, шпиндельные, вертикальные и другие. В быту чаще всего используется так называемый присадочный мини-агрегат со скромным набором выполняемых задач. Перед тем, как сделать самодельный сверлильный станок в домашних условиях, необходимо разобраться в функциях, основных элементах и общих принципах действия такого рода механизмов.

Вертикальный вариант станка. Вертикально-сверлильный станок.

Настольный сверлильный мини-станок.

Сверлильный станок из дрели.

Из чего состоит сверлильный станок? Общее устройство сверлильного станка.

По функциям самыми востребованными устройствами являются шпиндельные машины, главная функция которых – передача вращательного движения к обрабатываемым деталям. На втором месте по популярности – приспособления для горизонтального и радиального сверления. Также распространен аппарат для растачивания деталей. При таком функциональном разнообразии сверлильное оборудование в целом относят к аппаратам универсального пользования.

Но при этой свободе есть ряд обязательных составляющих, без которых не бывает сверлильных станков в принципе:

станина;
рулевая рейка;
двигатель.

Область применения самодельных сверлильных станков

Мысли о создании сверлильного станка своими руками возникает у людей, любящих мастерить, но в то же время не занимающихся изготовлением каких-либо предметов на профессиональной основе как с использованием металла, так и прочих материалов (дерево, пластик и т.д.).

Это обусловлено тем, что самодельное оборудование не сможет в полной мере заменить промышленно выпускаемые аналоги в полной мере, как по функциональности, так и по производительности, а лишь облегчит выполнение несложных ремонтных и прочих работ.

Кроме этого, радиолюбители и люди, занимающиеся самостоятельным изготовлением печатных плат, также могут поставить перед собой подобную задачу, т.к. наличие сверлильного станка значительно упрощает их работу, а приобретение оборудования заводского производства нерентабельно.

Самодельная конструкция с использованием двигателя от стиральной машины

Вертикально-сверлильный станок 2Н135 (2Н125, 2Н150)

Описание станка

Станок вертикально-сверлильный 2Н135, а так же станки 2Н125 и 2Н150 применяются на производственных предприятиях с небольшим объемом выпускаемой продукции, мелкими или единичными сериями, как правило, это небольшие мастерские или малые предприятия.

Станок 2Н135 (2Н125, 2Н150) предназначен для выполнения ряда операций: сверление, зенкование, рассверливание отверстий, а так же зенкерования и подрезки торцев. Станок 2Н135 оснащен механической подачей шпинделя, при этом управление циклами работ осуществляется в ручном режиме, все это позволяет работать в широком диапазоне размеров, при использовании различных материалов заготовок и тд. Так же на станке установлена система реверсивного электродвигателя основного видения, это дает возможность работать на станке с использованием машинного метчика при ручной подаче шпинделя.

Станок сверлильный 2Н135 (2Н125, 2Н150) находится в классе точности Н по Госту 8082.Для расширения технических возможностей станка, можно использовать дополнительный инструмент или приспособления.

__________________________

Скачать паспорт на вертикально-сверлильный станок 2Н135

Механика, паспорт приёмки, электрооборудование, каталог запчастей

Паспорт 2Н125, 2Н135, 2Н150

__________________________

Технические характеристики вертикально-сверлильных станков 2Н135 (2Н125, 2Н150)

Характеристика	2Н125	2Н135	2Н150
Максимальный диаметр сверления в стали 45, мм	25	35	50
Размеры конуса шпинделя по СТ СЭВ 147-75	Морзе 3	Морзе 4	Морзе 5
Расстояние оси шпинделя до направляющих колонны, мм	250	300	350
Максимальный ход шпинделя, мм	200	250	300
Расстояние от торца шпинделя, мм: до стола до плиты	60-700 690-1060	30-750 700-1120	0-800 700-1250
Максимальное перемещение сверлильной головки, мм	170	170	250
Движение шпинделя за один оборот штурвала, мм	122, 46	122, 46	131, 68
Размеры рабочей поверхности стола, мм	400х450	450х500	500х560
Максимальный ход стола, мм	270	300	360
Кол-во скоростей шпинделя	12	12	12
Кол-во подач	9	9	12
Пределы подач, мм/об	0,1-1,6	0,1-1,6	0,05-2,24
Мощность основного электродвигателя движения, кВт	2,2	4,0	7,5
Габаритные размеры станка, мм	915х785х2350	1030х835х2535	1355х890х2930
Масса, кг	880	1200	1870

{jcomments on}

ostankah.ru

Принцип работы

Собранный по всем правилам сверлильный станок сможет успешно сверлить отверстия самого разного диаметра, в том числе и микро с большой точностью, что особенно актуально для печатных плат.

Несмотря на кажущуюся простоту, работать на нем нужно с соблюдением общепринятых правил.

Так, непосредственно перед тем, как приступить к работе, необходимо проверить наличие питания в сети, целостность всего оборудования, а также очистить рабочий стол от всего лишнего.

Перед началом работ на детали необходимо разметить будущее отверстие в соответствии с чертежом, после чего установить ее в тиски на стол и прочно зажать.

Далее в патрон фиксируется сверло и делается пробный запуск. Самодельные тиски для сверлильного станка, которые используются при работе, должны иметь определенные размеры, в том числе и для того, чтобы работать с микро отверстиями.

ВАЖНО ЗНАТЬ: Разновидности магнитных сверлильных станков

Видео:

При контрольном запуске станка необходимо проверить вращение сверла и убедиться в том, что оно вращается без описывания окружности.

Далее необходимо при помощи рукоятки подачи опустить сверло и проверить, чтобы тиски с заготовкой совпали со сверлом в необходимом месте.

Особенно это актуально при сверлении микро отверстий. В момент сверления на рукоятку следует воздействовать плавными движениями, при этом сверло необходимо периодически охлаждать.

Сверление микро отверстий следует производить с особой точностью, для чего использовать координатные указатели.

По завершению работ сверлильный станок следует выключить, разжать тиски и достать готовую заготовку. На видео выше показан принцип работы на станке.

Виды и особенности сверлильных станков

Прежде чем приступать к производству самодельного сверлильного станка из дрели, следует выяснить, какие бывают эти виды устройств. Подразделяются изделия на следующие виды:

Радиально-сверлильные. Наиболее эффективный вид станков для сверления отверстий в крупных и средних размеров деталях. Вертикально-сверлильный вид станка еще называют стационарный, так как именно такие устройства часто используются в ремонтных мастерских, цехах, гаражах и различных предприятиях. Точность сверления таким агрегатом обеспечивается за счет того, что сверло прикладывается к заготовке.
Вертикально сверлильные. Принцип работы заключается в том, что сверло является неподвижным, а перемещается сама заготовка.
Горизонтально-сверлильные. Применяются на производстве для обработки длинномерных деталей.
Многошпиндельные. Применяются в случае, когда требуется одновременно сверлить, нарезать резьбу и осуществлять развертку.
Специализированные. Агрегаты для глубокого сверления.

В производстве электронных плат используются настольные станки, в которых режущий инструмент перемещается с помощью рукоятки. Для частного использования рекомендуется изготавливать радиально-сверлильный тип инструмента, где вместо двигателя и шкивов, будет использоваться обычная электрическая дрель.

Как самому сделать простой сверлильный станок

Преимуществом самостоятельного производства станка для дрели является возможность модернизации изделия. В качестве модернизации можно создать станок с тисками для дрели, что позволит фиксировать заготовку с последующей ее обработкой. Для сооружения самодельного станка для дрели нет необходимости в приобретении специальных материалов и комплектаций. Все что требуется чтобы собрать приспособу – это подручные комплектующие, которые имеются в гараже у каждого мастера. Для изготовления станка для дрели своими руками потребуется сделать такие составные элементы:

Станина.
Рабочий механизм, представленный в виде дрели.
Стойка вертикального вида, к которой будет крепиться дрель.
Рукоятка или механизм подачи режущего элемента.

Чертежи при изготовлении сверлильного станка из дрели своими руками помогут ускорить процесс производства аппарата. Но для начала нужно продумать все до мелочей, сделав наброски на бумаге. После этого можно воплощать все в реальность.

Другие варианты станков из дрели

Задавшись для себя целью изготовить сверлильный станок для домашнего применения, важно определиться с располагаемым набором комплектующих. Данная статья представлена в ознакомительных целях для того, чтобы дать идею для изготовления самодельного станка. Вариантов для производства которого, огромное множество, может быть использован старый микроскоп, домкрат, различные штативы и прочие агрегаты

Не столько важно, что взято за основу, как то, что получится у вас в итоге

Вариантов для производства которого, огромное множество, может быть использован старый микроскоп, домкрат, различные штативы и прочие агрегаты

Не столько важно, что взято за основу, как то, что получится у вас в итоге

Если планируется работать на сверлильном станке с деревом, и металлом толщиной до 2-3 мм, то его можно соорудить из деревянных деталей, которые найти не составляет особого труда.

Если же планируется работать преимущественно с металлическими заготовками, то аппарат лучше изготовить из стальных комплектующих. Такой агрегат будет намного надежнее, а главное, он сможет справляться со своим предназначением.

Даже для новичка не составит труда изготовить самодельный сверлильный станок для дома. Главное – это запастись терпением и временем, и у вас обязательно все получится. И не забывайте, что как бы там ни было, но такой агрегат является самодельным, поэтому соблюдайте технику безопасности при работе с ним.

Заготовки для работы

Рассматриваемый вариант намного сложнее предыдущего, поэтому требует тщательной подготовки. Проверьте наличие всех необходимых материалов:

Плита для станины из любого материала (это может быть сталь, дерево или даже текстолит);
Деревянный брус с сечением 40-60×40-60×500-600. Можно заменить брус на стальную трубку, главное, чтобы диаметр совпадал с примерным значением в 35 миллиметров, а погрешность значения не превышала пяти миллиметров;
Пружина;
Ходовой винт с параметрами Тr16×2, L = 200 мм;
Стальной лист с примерной толщиной около пяти миллиметров;
Кронштейн для ходового винтика;
Маховик для винта;
Блок приводных шкивов;
Электрический двигатель;
Блок с конденсаторами;
Блок с ведомыми шкивами;
Пружина возвратного типа для шпинделя;
Клиновой ремень;
Приспособление выключателя;
Кабель сетевого типа с вилкой для использования розетки;
Рычаг;
Патрон для сверла;
Различные расходные материалы для креплений – винтики и гайки.

Сверлильные станки на основе асинхронного двигателя

Во многих домашних мастерских найдутся различные электродвигатели, сохранившиеся после выработки ресурса электроприборов. Для изготовления сверлильного станка наиболее подходящим будет асинхронный электродвигатель, который устанавливается на стиральных машинах барабанного типа.

Следует сказать, что конструкция подобного станка значительно сложнее выше рассмотренной конструкции с использованием электродрели. Помимо прочего, мотор от стиральной машины довольно тяжелый, что создает повышенную вибрацию и требует обязательной установки мошной стойки.

Для уменьшения вибрации следует расположить двигатель как можно ближе к стойке или подобрать довольно увесистую, мощную станину.

Однако следует учесть, что при расположении двигателя близко к стойке, конструкция значительно усложняется, так как возникает необходимость установки шкивы с ременной передачей. При сборке следует по возможности, максимально точно подогнать все детали, так как от этого будет зависеть работоспособность станка.

Для изготовления конструкции шкивы потребуется:

Шестигранник
Стальное зажимное кольцо
Два подшипника
Два обрезка тонкой трубки, одна из которых с внутренней резьбой
Шестерня

Подвижную часть механизма можно изготовить из шестигранника, трубки соответствующего размера, зажимного кольца, подшипников, трубки с нарезной внутренней резьбой к которой будет крепиться патрон. Шестигранник является элементом передаточного механизма, на который надевается шкив.

Для обеспечения надежного соединения с шестигранником, на торцах трубки делаются глубокие надпилы. На трубку вбивается сжимающее кольцо и подшипники. Необходимо добиться того, чтобы элементы конструкции крепились друг к другу очень плотно, в противном случае, конструкция станет разрушаться от вибрации.

Для изготовления регулировочной системы станка потребуется труба с надпилами соответствующего размера и шестерня, зубья которой должны свободно проникать в надпилы на трубе. Чтобы не ошибиться с местами надпилов на трубе и их размером, следует на трубе раскатать пластилин и повести по ней шестерней. Длина трубы-лесенки должна соответствовать высоте, на которую необходимо поднимать патрон со сверлом. Ось с шестигранником впрессовывается в трубу с прорезями.

Описанная выше конструкция довольно сложна в исполнении, и, не будем лукавить, изготовить ее сумеет далеко не всякий. Поэтому, проще всего, при изготовлении станка с асинхронным двигателем, подобрать мощную стальную станину и собрать станок по аналогии с агрегатом с электродрелью. Правда, полностью избежать вибрации, в любом случае, не удастся, и рассчитывать на получение отверстий особо точного размера при использовании данного агрегата не приходится.

Безусловно, в этой статье указаны лишь общие принципы изготовления самодельных сверлильных станков, и она не может служить руководством к действию. Поэтому прежде чем приступить к сборке станка, рекомендуется ознакомиться с чертежами различных конструкций.

Помимо того, радиолюбителям, которые, как правило, высверливают в печатных платах отверстия крайне малого диаметра, рекомендуется собрать указанные конструкции в миниатюре, заменив электродрель микроэлектродвигателем. Вкупе с регулятором напряжения, микроэлектродвигатель позволит получать практически идеальные отверстия. Пример постройки такого станка можно увидеть ниже на фото.

Чаще всего для сверлильных работ применяются обычные дрели, так как работы по сверловке особой сложностью не отличаются. Поэтому сверлильные станки в большинстве случаев домашним мастерам не нужны. Особенно популярны такие агрегаты среди радиолюбителей. Однако и те, кто достаточно часто занимается ремонтными работами, могут быть заинтересованы в сверлильном устройстве. Покупать промышленные станки для сверления и применения их в быту дорого. Решить проблему можно достаточно просто. Для этого нужно только изготовить сверлильный станок своими руками.

Общие характеристики для сверлильного станка

Чертеж сверильного станка

Для изготовления потребуется минимум дорогих материалов. В основном это подручные средства, которые можно найти в любом гараже. Конечно же, материал должен отвечать требованиям аппарата.

К примеру, для изготовления большого стационарного станка, без металлического каркаса не обойтись, а в случае с настольным агрегатом, могут быть использованы, лишь деревянные материалы.

Для всех видов конструкций потребуется три основополагающих фактора:

удобный рычаг подачи сверла;
точность движения сверлильного механизма;
надежная станина.

Несомненно, рычаг подачи следует размещать под рабочую руку мастера, левую или правую. Однако, это не единственное условие для удобства. Рычаг подачи сверла, не должен быть длинным, чтобы не мешал работе, но и не коротким, чтобы легче осуществлялось давление на деталь. Для лучшего понятия длины рычага, стоит рассмотреть чертежи заводских сверлильных станков. Там длина подогнана по нужному размеру.

Несмотря на то, какой механизм для сверления будет использован, его следует закреплять с самым минимальным коэффициентом погрешности. Для этого, сверлильный механизм, лучше всего закреплять на вертикальной штанге. Однако, можно использовать прочную панель из дерева с направляющими полозьями.

Без надежной станины, самодельный сверлильный станок будет не только плохо работать, но и станет опасным в использовании. Основание инструмента должно быть в два раза шире объема конструкции. Такая ширина, позволит конструкции быть устойчивой, во время необходимых надавливаний. При этом рычаг подачи не должен выступать за края станины. На стационарные станки, это правило не распространяется, ведь их закрепляют к поверхности стола или делают с индивидуальным столом.

Сверлильный станок своими руками